شرکت هواپیمایی ایران ایرتور در ابتدا برای برگزاری تورهای زیارتی و تورهای چارتری و برنامه ای در داخل و خارج کشور توسط شرکت هواپیمایی جمهوری اسلامی ایران (هما) ، در سال 1351 تاسیس شد.
پس از آن در سال 1361 توانست تور های منظمی به شهر مقدس مشهد برگزار نماید که با استقبال خوبی رو به رو شد. همین امر به این شرکت کمک کرد تا تور های خارجی به شارجه، هند، دبی، کوالالامپور، سنگاپور و چین را از 2 سال بعد برقرار نماید.